I. KYUI 9128 高精度橋式三坐標(biāo)測量機(jī),設(shè)備綜述

II. 技術(shù)描述  

主機(jī)

KYUI系列移動橋式測量機(jī)是一款適用于大中小型工件檢測的高精度、高效率三坐標(biāo)測量機(jī)。

KYUI自帶工作臺，敞開性好，便于搬運工件， 橫梁系統(tǒng)采用國際的先進(jìn)的有限元分析技術(shù)設(shè)計，與其配合的滑架使用全封閉四面環(huán)抱氣浮結(jié)構(gòu)，剛性好、質(zhì)量輕。具有穩(wěn)定，高效，多功能的特點，可滿足各種不同的測量配置需求和測量解決方案；設(shè)計有超大的測量空間和超重載荷設(shè)置，為中小型工件提供可靠有力的支持。

主要特點

KYUI系列測量機(jī)采用國際的先進(jìn)的有限元分析方法設(shè)計的精密矩形橫梁技術(shù)，與矩形橫梁配合的滑架使用全封閉四面環(huán)抱多點定位氣浮結(jié)構(gòu)和風(fēng)琴式防塵設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防塵性好。

機(jī)械整體結(jié)構(gòu)采用剛性結(jié)構(gòu)好、質(zhì)量輕的全封閉框架移動橋式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、承載能力大、運動性能佳，整機(jī)使用7075硬質(zhì)鋁合金為主體的輕量化設(shè)計，減小移動部件的質(zhì)量的同時，增大整機(jī)的剛度以提高測量的動態(tài)響應(yīng)和動態(tài)穩(wěn)定性能。

固定優(yōu)質(zhì)花崗巖一體式工作臺設(shè)計，花崗巖000級的加工精度，實現(xiàn)微米級平面度指標(biāo)，整體提高了結(jié)構(gòu)剛度，使其具有承載能力強(qiáng)、裝卸空間寬闊、便捷。工作臺基準(zhǔn)面與Y導(dǎo)軌基準(zhǔn)面平行且共面，一次成型加工工藝提高工作臺的加工精度，確保工作臺基準(zhǔn)面與導(dǎo)軌基準(zhǔn)面擁有相同的精度指標(biāo)。

Y向?qū)к壊捎醚辔彩剑鞲睂?dǎo)軌基準(zhǔn)平面平行且共面，設(shè)備Y向運動時，產(chǎn)生的滾動誤差小。

三軸均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖，熱膨脹系數(shù)小，具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性和抗實效變形能力，花崗巖材質(zhì)剛性好、動態(tài)幾何誤差變形小。

三軸均采用自潔式預(yù)載荷高精度多孔空氣軸承組成的靜壓氣浮式導(dǎo)軌，同規(guī)格多孔氣浮比單孔氣浮承載力高出30％、等剛度曲線區(qū)域大出40％，多孔氣浮擁有多個氣孔通道輸送氣流來滿足使用壓力，即使在使用過程中，因保護(hù)不當(dāng)，氣浮其中一個或多個氣孔發(fā)生堵塞，其他暢通的孔道依然能夠保持氣膜間隙的存在，避免氣浮與導(dǎo)軌面的直接接觸保護(hù)導(dǎo)軌；其跨距大，抗角擺能力強(qiáng)，阻力小、無磨損、運動更平穩(wěn)。

采用RENISHAW RTLC+FASTRACK+Vionic的位置反饋系統(tǒng)，快速響應(yīng)溫度的變化，配合實時溫度補償系統(tǒng)，智能化管理和調(diào)控誤差補償，降低溫度對測量精度的影響，使測量機(jī)溫度范圍更廣，性能發(fā)揮至優(yōu)。

傳動系統(tǒng)采用國際的品牌的高性能直流伺服電機(jī)，確保傳動更快捷、更精準(zhǔn)、運動性能更佳。

Z軸采用氣缸平衡裝置，極大的提高了Z軸的定位精度及穩(wěn)定性。

公司專業(yè)的校準(zhǔn)零點定位系統(tǒng)，采用吸合式安裝方式，一放一轉(zhuǎn)即可完成安裝固定，拆卸亦如此，操作簡單便捷，省去了測量人員繁瑣的裝配拆解過程，當(dāng)校準(zhǔn)儀器的時候，無需重新校準(zhǔn)儀器的零點位置，系統(tǒng)自帶的定位基準(zhǔn)點能夠準(zhǔn)確找到初次的校準(zhǔn)位置進(jìn)行二次復(fù)位，提高了測量機(jī)的使用精度和使用效率，加強(qiáng)了操作了方便性。

控制系統(tǒng)采用英國RENISHAW  UCC系統(tǒng)，具有國際的先進(jìn)的上下位機(jī)式的雙計算機(jī)系統(tǒng)，從而極大地提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，降低了維護(hù)成本。

采用主動式自適應(yīng)減震隔離系統(tǒng)，降低外界震動的頻率和振幅，減小因振動帶入測量誤差而無需特殊定制被動式隔離。

軟件采用功能強(qiáng)da的美國Rational DMIS測量軟件包，其測量功能和聯(lián)機(jī)功能，為用戶提供了測量解決方案。

控制系統(tǒng)

Renishaw UCC三坐標(biāo)測量機(jī)高速數(shù)控系統(tǒng)

RENISHAW UCC 是高速伺服測量控制系統(tǒng)，采用國際的先進(jìn)的32位數(shù)字信號處理器為核心，可支持模擬掃描測量系統(tǒng)，同時可支持其它測頭系統(tǒng), 例如觸發(fā)測頭和非接觸式測頭。良好的可靠性與安全性，控制系統(tǒng)包含了高速運動控制芯片，使各軸運動形成獨立的閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)了連續(xù)運動軌跡和真正三維矢量功能(飛行特性)，在調(diào)試主機(jī)時運動控制軟件可以自動生成如增益，運動極限等運動參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)工作在最佳的運動狀態(tài)，從而確保坐標(biāo)測量機(jī)各軸的高速運行，并提高了測量機(jī)的檢測精度。

真正實時控制，下位機(jī)為32位主CPU 微處理器；  

上下微機(jī)采用高速網(wǎng)絡(luò)通訊，提高抗干擾能力；  

PID數(shù)字調(diào)節(jié)，速度加速度前饋及反饋控制；  

圖形軌跡顯示調(diào)試軟件 ；     

DCC連續(xù)運動軌跡控制，飛行觸測功能；        

多重保護(hù)I/O控制器；    

所有I/O均采用光電隔離技術(shù)，提高可靠性；  

控制狀態(tài)實時顯示；    

微電腦多功能鍵盤操縱盒；  

采用便攜的終端控制單元(操縱盒)，使得操作者可手動控制測量機(jī)的機(jī)械運動，操縱盒可用來控制緊急情況、設(shè)置軸運動速度，并可設(shè)置/復(fù)位一些狀態(tài)功能。

測頭系統(tǒng)

Renishaw  PH10M PLUS機(jī)動可重復(fù)定位測座

PH10M  PLUS可配備較長的加長桿和高性能測頭，如SP25M或TP7M。高重復(fù)自動吸附的優(yōu)勢在于，可快速交換測頭或加長桿，無需重新標(biāo)定。

Renishaw  SP2M掃描/觸發(fā)測頭

適用于機(jī)動可重復(fù)定位測座，靈活性更強(qiáng)，掃描循環(huán)時間更短

設(shè)計簡潔、剛性好，可靠性更高 — 無ma達(dá)或鎖定機(jī)構(gòu)

優(yōu)異的測量性能 — 獨立的光學(xué)傳感和三次多項式補償

二合一傳感器 — 掃描和觸發(fā)

防碰撞保護(hù)功能，測針交換簡單

快速簡便的測頭標(biāo)定循環(huán)程序

適用于輪廓度和形狀測量。

測針組

計算機(jī)系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)

Rational DMIS 測量軟件

Rational DMIS 算法的可靠性與穩(wěn)定性均已通過世界著名計量和測試科研機(jī)構(gòu)-德國標(biāo)準(zhǔn)化組織PTB的認(rèn)證。Rational DMIS軟件符合DMIS標(biāo)準(zhǔn)與ISO22093:2003國際標(biāo)準(zhǔn)。

Rational DMIS軟件包可提供各種解決方案！其通過I++協(xié)議或COM口與其它各種控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

友好的用戶操作界面，獨特的“拖放"操作，無縫的CAD數(shù)據(jù)鏈接，百分之1的測量輸出和面向?qū)ο蟮目焖倬幊棠芰Χ际蛊涔δ茏兊檬謴?qiáng)da。但其對使用者專業(yè)知識能力并沒有廣泛的要求，對其的掌握僅需3天的基本訓(xùn)練。Rational DMIS是三坐標(biāo)軟件行業(yè)在實用性、智能便利性等方面的一項新突破，是制造業(yè)和計量行業(yè)最jia選擇。

軟件特點

測量環(huán)境參數(shù)與運動參數(shù)配置

測量軟件包具有中文、英文等十余種語言軟件包。除了操作界面以外，零件程序和輸出報告也可實現(xiàn)語言自動轉(zhuǎn)換。具有中、英文的聯(lián)機(jī)幫助、使用手冊和培訓(xùn)教材。

坐標(biāo)系

能利用基本元素組合建立測量坐標(biāo)系。

除具備基本的3-2-1坐標(biāo)系找正功能外，測量軟件包還具有迭代法和最佳匹配等方法，用于自由曲面類零件的坐標(biāo)找正。

能用基本元素或基本元素的部分向量采用最佳擬合方式建立測量坐標(biāo)系。

坐標(biāo)系的名稱、方向均可根據(jù)用戶需要進(jìn)行調(diào)整。

坐標(biāo)系能夠根據(jù)需要進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)。

能夠用構(gòu)造（非測量）的元素建立坐標(biāo)系。

元素、公差、程序、逆向造型、安全監(jiān)測、數(shù)據(jù)輸出      

基本幾何元素測量：具備點（包括平面點和空間點）、直線、平面、圓、橢圓、矩形、圓錐、圓柱、圓環(huán)、球、鍵槽、曲線、曲面等測量功能，也可以使用測量程序?qū)m合的零件自動測量。

元素的構(gòu)造、轉(zhuǎn)換、再現(xiàn)、投影、存儲、調(diào)用及相關(guān)計算。

坐標(biāo)系統(tǒng)及工件坐標(biāo)系的建立、存儲、調(diào)用與轉(zhuǎn)換。

尺寸公差及形位公差評定。

測量結(jié)果文件的保存與導(dǎo)入。

基于對象的測量，圖形驅(qū)動、實現(xiàn)快速編程。

自動識別數(shù)模理論元素，并快速創(chuàng)建測量程序。

即點即測，提高測量效率。

能進(jìn)行基本幾何元素之間的相互轉(zhuǎn)換運算，例如：將多點組合成圓、組合成面等。

能計算基本幾何元素之間的相互關(guān)系：距離、分中、相交、投影、角度等。

能計算形位誤差：直線度、平面度、圓度、圓柱度、平行度、垂直度、對稱度、同心度、同軸度、端面跳動、徑向跳動、全跳動等。

能對超差（人工設(shè)定）的數(shù)據(jù)部分用不同顏色顯示。

具有良好的人機(jī)界面，操作簡單，操作軟件界面能用中、英文顯示。

具備自學(xué)習(xí)自動生成程序和模擬運行測量程序功能。

“DMIS"屬性，能將標(biāo)準(zhǔn)DMIS語句翻譯成中文，幫助初學(xué)者快速提高

純DMIS內(nèi)核、100%符合DMIS標(biāo)準(zhǔn)。

內(nèi)嵌常用的DMIS語句、函數(shù)、宏等。

自學(xué)習(xí)功能，自動創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)DMIS語句。

手動模式：可以通過手動（操縱桿）操作測量。

自學(xué)習(xí)和記憶模式：該模式通過自動記憶手動測量的過程，從而產(chǎn)生對應(yīng)的自動測量程序。

重復(fù)模式：該模式可以調(diào)用部分程序并測量。

編輯模式：通過該程序增加測量點或修改部分程序。

100%實時圖形化顯示，測量軟件包應(yīng)具有圖形環(huán)境，即所有測量和計算元素均可以圖形方式顯示和交互操作。

從建立機(jī)器模型，創(chuàng)建探頭、校驗、測量、構(gòu)造、公差、輸出都圖形化顯示。

路徑仿真、碰撞檢測、測量計劃等功能提高了測量的可操控性和可預(yù)見性。使操作更加安全，降低了因誤操作或不熟練導(dǎo)致的硬件損壞的風(fēng)險。

豐富多樣的圖形化輸出報告。

具有脫機(jī)測量模擬和干涉檢查能力。                                                                                                  

測量軟件包可選具有逆向工程能力，并以IGES格式輸出。能夠自動生成基本元素的三維圖形，并能與UG, PROE 等造型軟件配合對未知零件可進(jìn)行測繪。

測量數(shù)據(jù)能自動或手動儲存，也能轉(zhuǎn)換在EXCEL中編輯。數(shù)據(jù)可直接打印或按照用戶要求的格式打印。

三坐標(biāo)測量的數(shù)據(jù)能直接轉(zhuǎn)換成用戶需要的報告模式，用戶可以對其進(jìn)行編輯。

高效的測量、DMIS程序、執(zhí)行、輸出報告

采用更加友好、簡潔的用戶界面，具有直觀、可視性強(qiáng)、易操作等特點。沒有復(fù)雜的彈出窗口，避免了屏幕擁堵現(xiàn)象。

“拖放式"輸入，簡化了操作流程，從測量、構(gòu)造、到最終輸出報告，都只需簡單地拖動鼠標(biāo)便可快速完成。

自動識別被測元素的類型及特征，并快速產(chǎn)生元素的幾何圖形基于對象的測量：支持自動識別 CAD理論元素，利用理論元素驅(qū)動測量機(jī)測量，真正實現(xiàn)了鼠標(biāo)即點即采，即點即測的效果。

自學(xué)習(xí)程序功能，能快速產(chǎn)生工件測量的可執(zhí)行DMIS程序，無需用戶具備編程能力就能快速完成復(fù)雜工件的測量程序。

智能的在線助手，能對用戶的每一步操作進(jìn)行語音和文字的提示，幫助用戶在短時間內(nèi)掌握所有操作。

圖形化的機(jī)器模型、測頭庫、測量全過程、輸出等

100% 圖形化，真正的虛擬仿真。從建立機(jī)器模型、創(chuàng)建測頭、更換探頭角度，檢驗測頭、測量全過程、被測元素、輸出報告等均實現(xiàn)可視化。

具有各種型號的機(jī)器模型

支持測量全過程可視化

支持移動橋式、懸臂式、水平臂式、立柱式等各種測量機(jī)型號。

圖形化顯示構(gòu)建測座、加長桿、測針的過程。測頭的自動校驗、更換角度，以及測量元素的全過程也都100%圖形化。

不僅具有傳統(tǒng)的輸出報告、 Excel表格輸出報告、圖文輸出報告，還可以用戶自定制的輸出報告。

CAD、DMIS、路徑仿真、防碰撞檢驗等功能

Rational DMIS支持與CAD數(shù)據(jù)的無縫連接，支持iges\step格式的CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、CAD數(shù)模實體和線框再現(xiàn)、CAD數(shù)模分層與著色、多個CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動識別，支持UG、ProE、SolidWorks、CATIA等軟件直讀功能。

支持點云數(shù)據(jù)的處理。

內(nèi)置 DMIS瀏覽器、支持DMIS5.0以上編程格式、同時支持脫機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種狀態(tài)、支持脫機(jī)編程、DMIS格式文件的導(dǎo)入導(dǎo)出。

對測量路徑進(jìn)行仿真，使用戶清楚地了解機(jī)器運動的全過程及運動路徑，并及時對程序進(jìn)行修改，從而避免聯(lián)機(jī)測量時出錯或發(fā)生碰撞。.

獨特的防碰撞檢驗功能，能快速計算出防碰撞檢測路徑，使測頭自動避開被測工件，防止測頭與工件發(fā)生碰撞。

測量機(jī)安裝及驗收規(guī)范

環(huán)境要求確認(rèn): 依照<安裝使用環(huán)境技術(shù)要求>通過自檢合格并確認(rèn)后方可安裝調(diào)試。

現(xiàn)場安裝調(diào)試：

我司負(fù)責(zé)測量機(jī)的安裝、調(diào)試。設(shè)備到達(dá)用戶現(xiàn)場，卸車時應(yīng)檢查外包裝箱有否破損，做好詳細(xì)記錄并雙方簽字確認(rèn)。所有包裝箱需要在我司技術(shù)人員監(jiān)督和認(rèn)可的情況下才能開啟。根據(jù)需要，用戶需提供設(shè)備安裝現(xiàn)場的裝卸、運送和相應(yīng)的機(jī)器吊裝工作。進(jìn)行測量機(jī)的安裝時，需在滿足供貨方所需求環(huán)境條件符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的情況下才能進(jìn)行。

檢驗依據(jù)：

我司同用戶共同負(fù)責(zé)測量機(jī)安裝現(xiàn)場的最終驗收，最終的驗收將根據(jù)GB/T16857.4檢定規(guī)程執(zhí)行。設(shè)備驗收合格后，由雙方共同簽署《三坐標(biāo)測量機(jī)最終驗收報告書》。如用戶請第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行最終驗收，驗收費用由用戶負(fù)擔(dān)。

驗收方法：

在用戶現(xiàn)場調(diào)試后的測量機(jī)驗收方法，依據(jù)GB/T16857.4執(zhí)行。

檢定項目：

外觀及各部分的相互作用；計算機(jī)、打印機(jī)、軟件功能及設(shè)備精度指標(biāo)。

驗收交接：

以檢定紀(jì)錄、裝箱單和合同為準(zhǔn)，雙方交接、驗收。

驗收合格，雙方代表在驗收報告上簽字。若有異議，協(xié)商解決。遺留問題可簽署備忘錄，以便服務(wù)、

解決。

III. 售后服務(wù)

一．保修維護(hù)：

質(zhì)保期：從安裝驗收合格之日起12個月，但不超過發(fā)貨之日起15個月。在此期限內(nèi)因我司原因造成的機(jī)器故障，我司負(fù)責(zé)免費維修。

質(zhì)保期外：我司采取定期回訪與隨時電話咨詢相結(jié)合的售后服務(wù)制度，力求及時發(fā)現(xiàn)并解決用戶使用中存在的困難和問題，為用戶提供技術(shù)咨詢。

我司負(fù)責(zé)終身為甲方免費提供計量測試技術(shù)咨詢服務(wù)。

我司以成本價終身為用戶提供設(shè)備保修服務(wù)。

我司備有備品備件庫，終身負(fù)責(zé)為用戶以成本價提供備品備件服務(wù)。

我司負(fù)責(zé)以優(yōu)惠價終身為用戶提供技術(shù)升級、改造等售后增值服務(wù)。

二．承諾：

01、質(zhì)量承諾：

在質(zhì)保期內(nèi)，若設(shè)備發(fā)生故障確認(rèn)為我司質(zhì)量問題導(dǎo)致，我司承諾免費維修維護(hù)。

02、服務(wù)承諾：

如我司接到甲方設(shè)備故障請求服務(wù)電話，在1小時內(nèi)響應(yīng)，如有必要在48小時內(nèi)派技術(shù)人員赴現(xiàn)場解決問題。

三．培訓(xùn)：

01、培訓(xùn)內(nèi)容與約定：

該課程旨在對測量機(jī)系統(tǒng)操作人員提供系統(tǒng)使用和坐標(biāo)計量技術(shù)基本培訓(xùn)。對測量機(jī)操作人員一般要求具備計量基礎(chǔ)知識、計算機(jī)應(yīng)用知識及初級英語知識。

時    間： 5個工作日

地    點： 用戶現(xiàn)場或我司培訓(xùn)中心

參 加 人數(shù)： 2—3人

02、培訓(xùn)認(rèn)證：

對培訓(xùn)人員考核合格后，由我司培訓(xùn)中心頒發(fā)《三坐標(biāo)測量機(jī)操作結(jié)業(yè)證》方可操作測量機(jī)。